Sensore robotico con capacità tattili simili a quelle umane: riconosce calore, pressione, vibrazione ed è in grado di distinguere i materiali toccati. Durante i test la mano robotica ha riconosciuto il materiale che toccava nel 95% dei casi, superando l’accuratezza dell’uomo non vedente.
E’ rivestito da una pelle polimerica flessibile e testurizzata e da una serie di sensori, tra cui una termoresistenza (termistore), e degli elettrodi posti sopra un fluido incomprimibile conduttivo, questi inviano i segnali a un sensore di pressione.
In questo modo la texture della pelle rileva molto precisamente la consistenza e la fattura del materiale che tocca, ma rimane resistente perché tutti i sensori e i cavi sono locati altrove.
Future applicazioni includono lo sviluppo di protesi con feedback sensoriale e applicazioni nel campo della robotica che lavora a stretto contatto con l’uomo.
